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逆向工程数据采集技术
数据的采集是指通过特定的测量设备和测量方法获取产品表面离散点的三维几何坐标数据。、准确地采集到产品表面的三维几何坐标数据，是实现逆向工程的基础和关键技术之一。根据测量的方式不同，可以将三维测量设备分为接触式和非接触式两大类型。
扫描过程中，每扫描完一次需要将零件转过一定的角度再扫描，直到将所有的面都被扫到为止。特别要注意的是零件扫描的面要与上一次扫描的面具有一定的重合部分，并且重合的部分要有一些特征点(如尖角、边角等)，否则在后期点云处理时这两次扫描的数据点云没办法拼接。如果实在找不到特征点，扫描前需要手工制作标记，待点云数据拼接完后，删除标记处的数据，再在逆向工程软件中使用补洞的功能将这一部分补起来。全部扫描结束后，使用Geomagic软件将数据文件导入进行后处理，生成CAD模型。使用Geomagic软件可以输出igs、stl、stp、dxf、obj等多种格式的文件，可被在CAD／CAM领域广泛应用的软件，如UG、PRO／E、Cimatron、CATIA、SOLIDWORK等导入
逆向工程中的关键技术是数据采集、数据处理和模型的重建。
步: 较大物件零件原形的数字化
通常采用三维扫描仪测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。
例如以下测量：
实物模型放置于现场，将三维扫描仪代入现场做准备工作。表面做前置处理，粘贴标记点，构架摄影定位测量框架。
摄影定位系统，将被测物体表面黏贴的标记点，
打开扫描软件将3ds或者txt格式标记点坐标值输入。整个模型的坐标值基于同一个坐标下，所以提高获取点云的准确度、提高获取点云数据的效率。
济宁邦力工程机械有限公司始建于2013年，是一家从事研发、生产和销售用于挖掘机的各种工作装备和其他的液压设备的公司，公司总部位于充满活力的工程机械制造之都-山东济宁市。 公司的主要产品包括：用于挖掘机的各种附属工作装备，报废汽车拆解机，建筑垃圾破碎斗，电动遥控抓斗、液压抓斗、抓具、夹具、抓木器、破碎斗、液压剪、液压钳、液压夯实器、KZP盘式制动器、液体粘性软启动器、液压湿式制动器、液压自动拉紧装置等。 济宁邦力工程机械有限公司以其的产品品质、新颖的设计、产品的可靠性和革命性的创新而闻名，自公司创立以来不仅积累了丰富宝贵的技术经验，而且还开发、建立了完善的产品品种和序列来满足众多客户的多方面需求。今天，济宁邦力的产品作为一种坚固、、可靠的工作属具，已经广泛应用于各种型号的挖掘机、装载机、煤矿机械、建筑工程机械、再生资源回收行业等，从而的提高了这些承载设备的功能和使用领域。 济宁邦力工程机械有限公司以其高素质的员工队伍、现代化的生产制造设施和完善的生产后勤保障和技术支持，确保能向广大的用户提供快捷和个性化的解决方案，从而满足客户的各种特殊需求。目前，许多国内的挖掘机厂家都对济宁邦力的产品给以充分的肯定和信任，并将济宁邦力产品作为其长期合作供应商。
