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非接触式测量根据测量原理的不同，大致有光学测量、超声波测量、电磁测量等方式。在逆向工程中为常用是较为成熟的光学测量方法。其可分为：①基于光学三角形原理的激光扫描法，即三维扫描仪；②基于相位偏移测量原理的莫尔条纹法；③基于工业CT断层扫描图像法；④立体视觉测量方法。使用非接触测量产品零件测量速度快，不需要进行探头半径补偿。由于不存在测量力，可对橡胶、油泥、人体头像或超薄形物体进行扫描。但工件坐标定位较困难，测量精度较低，陡峭面不容易测量，另外被测产品零件表面特征(颜色、反光度、粗糙度、形状等)对测量的精度影响较大。

逆向工程的数据处理及常用软件

数据处理是逆向工程的一个重要的技术环节，它决定了CAD模型重建过程是否能够方便、准确地进行。使用测量设备测取的三维几何坐标数据都是一些离散点的点云数据，其中存在着噪声点，所以还需要相应的软件来处理点云数据。点云数据的处理包括噪声去除、多视对齐、数据精简、数据光顺、数据分割等诸多方面。目前比较常用的逆向工程软件有：
(1)Geomagic。
(2)Imageware。
(3)CopyCAD。
(4)RapidForm。

将分割后的三维数据在CAD系统中分别做表面模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接获取零件原形表面的CAD模型。
经过逆向工程软件提取的高阶曲面，输出至三维建模软件中。如UGS、proe、catal、solidworks等软件中，对高阶曲面进行实体编辑。
因为，只有实体格式数据，才可以应用于实际的生产、加工中。所以，这个步骤是不需实现。在建模软件中有高阶曲面缝合功能，可以将高阶曲面进行精度控制缝合，实现实体模型构建。
对于对称模型，一般采用镜像制作方式。前期点云数据提取时，只需要采集一般的点云数据，在特征提取过程中，同样只提取一般曲线特征与一般曲面特征。在高阶曲面缝合之后，找准基准对称轴，将一般的特征镜像获取另一半特征数模。如此一来，计算与提取特征的时间缩短、终获取零部件原型CAD数模对称。

逆向工程中的关键技术是数据采集、数据处理和模型的重建。
步: 较大物件零件原形的数字化
　　通常采用三维扫描仪测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。
例如以下测量：
实物模型放置于现场，将三维扫描仪代入现场做准备工作。表面做前置处理，粘贴标记点，构架摄影定位测量框架。
摄影定位系统，将被测物体表面黏贴的标记点，
打开扫描软件将3ds或者txt格式标记点坐标值输入。整个模型的坐标值基于同一个坐标下，所以提高获取点云的准确度、提高获取点云数据的效率。

逆向设计是将三维扫描仪获取的实物表面或表面及内腔数据,输入的数据处理软件或带有数据处理能力的三维CAD软件进行处理和三维重构,在计算机上复现实物样件的几何形状,并在此基础上进行原样复制,修改或重设计,该方法主要用于对难以表达的曲面形状或未知设计方法的构件形状进行三维重构和再设计。

现代设计理论、方法、技术为基础，运用人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有新产品进行解剖、深化和再创造，是已有设计的设计，这就是逆向设计的含义，特别强调再创造是反求的灵魂。逆向工程主要由三部分组成：
即产品实物几何外形的数字化、CAD模型重建、产品或模具的制造。

逆向设计，三维扫描那家强？
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