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伸缩臂是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度。
这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点，但其行程较小，一般其行程在4米内，且一般也只能设计成二段式的，一般都用在深坑作业的挖掘机上，一般20吨位挖掘机配置的滑臂的大挖掘深度都是在10米左右。
外伸缩臂由上滑动臂与下固定臂两部分构成，上滑动臂安装在下固定臂上方，通过两侧滚轮及道轨上下组成活动体，通过伸缩缸的伸缩来推动上滑动体前后自由伸缩。
