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指纹法至少在唐代就已经有了，早的有记载的使用指纹法辨别人的为唐代学者贾公彦，1927年德国罗伯特·海因德尔就在其《指纹鉴定》一书中说，中国唐代的贾公彦是世界上提出用指纹识别人的个学者。实际上，中国的应用指纹的历史远在唐代之前。解放后发现的唐代许多文书、契约、遗嘱上都有指纹、指节纹或掌纹，以此作为识别个人的重要手段。此后历代，都沿用在文书上以指模、掌模为鉴的习惯。我国古代有《箕斗册》，即登记士兵指纹，以便检查。这表明当时己能对指纹按形态、结构进行正确分类，并将这种分类特征和知识应用于社会实践。我国用指纹破案的记录可追溯二千多年前的秦代。在云梦出土秦简中的《封诊式·穴盗》篇记载:"内中及穴中外壤有膝、手迹、膝，手各处"。这说明我国指纹法的应用是很早的事情了，到宋慈时代已经十分成熟，并收录在宋慈《洗冤录》中。在西方，早提出的指纹鉴定罪犯的是英国医生，亨利.福尔兹。1880年英国《自然杂志》发表了他的一封信，谈到"当血污的指印在泥土、杯子等东西上留下痕迹时，它们就能导致用科学方法来证明罪犯的身份"。英国科学家法郎西斯*盖尔顿在前人基础上指纹分类编码技术，1982年出版了他的专著指纹。其中便有三个影响重大的结论：
(1)指纹终身不变；
(2)指纹可以识别；
(3)指纹可以分类。
在指纹产品中，指纹传感器和指纹算法是两大关键因素。指纹处理的过程是采集指纹图像，然后对指纹图像进行处理，而后与指纹库指纹进行对比的过程。
指纹终生不变，人各不同，是世界上公认的也是重要的个体特征之一，被广泛应用于刑事侦探和保密工作之中。我国古代就在文契上使用指印，是世界上早使用指印的国家。手掌上的皮肤不断分泌汗液，即便看起来很干净的手，当与其他物体表面接触也能留下汗垢指印。
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