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通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。
具有较好的作业安全性能。伸缩臂挖掘机具有负载伸缩功能，在不平路面进行堆高作业时，可在远离堆垛点的位置停车，打开稳定支腿，运用伸缩，变幅动作完成对货物的装卸作业；在炼钢车间进行炉膛的清理拆卸作业也很方便。
上滑动臂内装伸缩缸，伸缩缸的缸体固定在下固定臂上，伸缩缸活塞杆固定在上滑动臂上。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。外伸缩臂具有受力大、结构简单，能够自由调整工作半径、调整挖掘深度，易于操作，适应特定环境作业。
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