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逆向工程技术已成为联系新产品开发过程中各种技术的纽带，并成为实现新产品快速开发的重要技术手段。逆向工程技术(Reverse Engineering)是近几年迅速发展起来的一门新兴学科，也称为反求工程。从广义讲，逆向工程可分为：实物逆向、软件逆向和影像逆向三大类。在机械领域中，逆向工程应用主要集中在实物逆向，即在没有产品零件图纸或者图纸不完整以及没有CAD模型的情况下，按照现有零件的实物，利用3D测量系统获取数字化信息，再通过CAD技术重新构造实物CAD模型的过程。它与传统的正向设计有着很大差别。通过逆向工程所获得的CAD模型，再经过CAM或RP系统可以复制一个外型尺寸相同的零件实物。
扫描过程中，每扫描完一次需要将零件转过一定的角度再扫描，直到将所有的面都被扫到为止。特别要注意的是零件扫描的面要与上一次扫描的面具有一定的重合部分，并且重合的部分要有一些特征点(如尖角、边角等)，否则在后期点云处理时这两次扫描的数据点云没办法拼接。如果实在找不到特征点，扫描前需要手工制作标记，待点云数据拼接完后，删除标记处的数据，再在逆向工程软件中使用补洞的功能将这一部分补起来。全部扫描结束后，使用Geomagic软件将数据文件导入进行后处理，生成CAD模型。使用Geomagic软件可以输出igs、stl、stp、dxf、obj等多种格式的文件，可被在CAD／CAM领域广泛应用的软件，如UG、PRO／E、Cimatron、CATIA、SOLIDWORK等导入
现代设计理论、方法、技术为基础，运用人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有新产品进行解剖、深化和再创造，是已有设计的设计，这就是逆向设计的含义，特别强调再创造是反求的灵魂。逆向工程主要由三部分组成：
即产品实物几何外形的数字化、CAD模型重建、产品或模具的制造。
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