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逆向工程技术已成为联系新产品开发过程中各种技术的纽带，并成为实现新产品快速开发的重要技术手段。逆向工程技术(Reverse Engineering)是近几年迅速发展起来的一门新兴学科，也称为反求工程。从广义讲，逆向工程可分为：实物逆向、软件逆向和影像逆向三大类。在机械领域中，逆向工程应用主要集中在实物逆向，即在没有产品零件图纸或者图纸不完整以及没有CAD模型的情况下，按照现有零件的实物，利用3D测量系统获取数字化信息，再通过CAD技术重新构造实物CAD模型的过程。它与传统的正向设计有着很大差别。通过逆向工程所获得的CAD模型，再经过CAM或RP系统可以复制一个外型尺寸相同的零件实物。

非接触式测量根据测量原理的不同，大致有光学测量、超声波测量、电磁测量等方式。在逆向工程中为常用是较为成熟的光学测量方法。其可分为：①基于光学三角形原理的激光扫描法，即三维扫描仪；②基于相位偏移测量原理的莫尔条纹法；③基于工业CT断层扫描图像法；④立体视觉测量方法。使用非接触测量产品零件测量速度快，不需要进行探头半径补偿。由于不存在测量力，可对橡胶、油泥、人体头像或超薄形物体进行扫描。但工件坐标定位较困难，测量精度较低，陡峭面不容易测量，另外被测产品零件表面特征(颜色、反光度、粗糙度、形状等)对测量的精度影响较大。

重建CAD模型的检验与修正 采用根据获得的CAD模型重新测量和加工出样品的方法来检验重建的CAD模型是否满足精度或其他试验性能指标的要，对不满足要求者重复以上过程，直至达到零件的逆向工程设计要求。

将分割后的三维数据在CAD系统中分别做表面模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接获取零件原形表面的CAD模型。
经过逆向工程软件提取的高阶曲面，输出至三维建模软件中。如UGS、proe、catal、solidworks等软件中，对高阶曲面进行实体编辑。
因为，只有实体格式数据，才可以应用于实际的生产、加工中。所以，这个步骤是不需实现。在建模软件中有高阶曲面缝合功能，可以将高阶曲面进行精度控制缝合，实现实体模型构建。
对于对称模型，一般采用镜像制作方式。前期点云数据提取时，只需要采集一般的点云数据，在特征提取过程中，同样只提取一般曲线特征与一般曲面特征。在高阶曲面缝合之后，找准基准对称轴，将一般的特征镜像获取另一半特征数模。如此一来，计算与提取特征的时间缩短、终获取零部件原型CAD数模对称。

逆向工程中的关键技术是数据采集、数据处理和模型的重建。
步: 较大物件零件原形的数字化
　　通常采用三维扫描仪测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。
例如以下测量：
实物模型放置于现场，将三维扫描仪代入现场做准备工作。表面做前置处理，粘贴标记点，构架摄影定位测量框架。
摄影定位系统，将被测物体表面黏贴的标记点，
打开扫描软件将3ds或者txt格式标记点坐标值输入。整个模型的坐标值基于同一个坐标下，所以提高获取点云的准确度、提高获取点云数据的效率。

逆向设计是将三维扫描仪获取的实物表面或表面及内腔数据,输入的数据处理软件或带有数据处理能力的三维CAD软件进行处理和三维重构,在计算机上复现实物样件的几何形状,并在此基础上进行原样复制,修改或重设计,该方法主要用于对难以表达的曲面形状或未知设计方法的构件形状进行三维重构和再设计。